Cet ouvrage traite des systèmes dynamiques à coefficients constants des premier et second ordres, au sens des équations différentielles ordinaires, avec une nouvelle vision, un nouveau paradigme, de nouvelles méthodes et une approche exclusivement basée sur le temps.
Ainsi, nous avons exploré ce que nous appelons les formules de l’iso-constante de temps basées sur le temps de réponse et le temps de montée. Nous avons introduit un nouveau critère d’identification des systèmes dynamiques du 1er ordre, grâce au ratio que nous avons défini comme étant le rapport entre deux instants distincts du régime transitoire de la réponse du système autonome ou de la réponse indicielle de notre système. Aussi, en boucle fermée, nous proposons une loi de commande, sans intégrateur, permettant de définir la dynamique du système et d’annuler l’écart statique du système bouclé.
Dans le cas des systèmes dynamiques du second ordre, nous avons introduit et défini, entre autres, de nouvelles notions comme la constante de temps de notre système dynamique et la constante de temps relative. Ce qui nous a permis de dégager des tables d’aide à la conception et au design pour de tels systèmes en terme de performances temporelles ou fréquentielles, pour tout coefficient d’amortissement. De plus, nous avons également défini, comme dans le cas d’un système du premier ordre, le même ratio pour l’identification des systèmes du second ordre. Pour la régulation et l’asservissement, nous avons proposé un correcteur permettant d’agir, efficacement, sur le coefficient d’amortissement (dépassement ou pas) et les performances temporelles ou fréquentielles du système bouclé.
Quelques exemples de simulations ainsi que des exercices sont également donnés.